Un robot pour aider les patients atteints d’un trouble de l’équilibre
Lorsque notre système nerveux se détériore à cause de l’âge, la maladie ou une blessure, nous perdons de la sensibilité. Celle-ci est pourtant essentielle pour que notre corps puisse tenir en équilibre.
Des chercheurs de l’université d’Emory et de Georgia Tech ont conçu une simulation informatique qui simule l’équilibre humain. Ceci va permettre également de mieux comprendre comment notre système nerveux répare les connexions avec les muscles après une perte sensorielle.
Les patients qui subissent des pertes de sensibilité ne récupèrent que lentement leurs différentes fonctions. Cette simulation permettrait donc de connaître pour chaque patient quelles sont les connexions qu’il faut tenter de réentraîner en premier afin que la rééducation se fasse le plus rapidement possible. Ainsi, le programme optimiserait la rééducation et ces patients pourraient récupérer leur équilibre plus rapidement.
La peau, les yeux, les pieds, les bras,… font partie du processus d’équilibre. Dès qu’il y a grand vent ou un trou dans la route, ce sont les nerfs communiquent l’information et notre corps s’adapte à ces nouveaux paramètres.
Ce projet permet d’avoir une meilleure connaissance du mode de communication entre les muscles et les nerfs et de savoir quelles sont les modifications qui interviennent dans cette communication lorsqu’on perd une partie de notre système nerveux.
Les chercheurs ont tout d’abord observé les animaux, qui malgré une perte d’une partie de leur système nerveux parvenaient à compenser ce manque d’information et à rester en équilibre.
Les chercheurs ont émis l’hypothèse qu’il compensait cette perte d’information en observant le centre de gravité du corps. Les chercheurs ont testé cette hypothèse en créant une simulation informatique. Plutôt que de construire un grand nombre de connexions neuronales pour traiter l’information, ils ont sélectionner un petit groupe de signaux qui analysaient la position du point de gravité.
L’équipe a donc pu déterminer qu’un nouveau chemin était créé dans le système nerveux afin d’analyser les mouvements du centre de gravité afin de compenser la perte d’informations.
Les chercheurs sont actuellement en train de tester leur simulation sur des humains et sur un petit robot. Sur le robot, la simulation fonctionne parfaitement et est aussi fluide que si c’était un animal. Le robot montre ainsi les différentes stratégies qu’un patient avec ou sans perte sensoriel pourraient adopter.
Cette découverte va donc permettre de revoir les programme de réeducation afin d’habitué le patient à utiliser ces nouvelles informations plutôt que d’imiter la façon normale.
Source: Science Daily
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